在国内造车的新生力量中，很多人肯定对小鹏汽车并不陌生。今年8月，小鹏旗舰SUV车型G9开始预售，24小时开始预订，订单超过2万份。近日，根据广州市智能联网汽车自动驾驶功能测试的相关要求，小鹏G9已成功通过自动驾驶封闭现场测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭现场测试的量产车。

　　据报道，测试在夜间进行。通过31个城市道路场景测试，包括各种指示信号识别和响应、左右转弯车辆冲突、并行超车、两轮车辆和行人回避，验证了复杂城市道路场景中车辆的自动驾驶性能。在所有的测试场景中，小鹏G9、在交通法规范围内安全准确地完成驾驶操作，成为业内首款仅通过自动驾驶软件升级而成功通过测试的量产车型，不改变硬件。

　　小鹏G9测试车辆没有额外的传感器和计算单元，使用360感知元件，完全基于量产车辆本身的摄像头、毫米波雷达和激光雷达°感知系统实现自动驾驶硬件与量产车型完全不同。G9定位“超快充全智能SUV”拥有全面升级的硬件配置，配备小鹏第二代辅助驾驶系统XNGP，将实现辅助驾驶的终极产品形式——全场景辅助驾驶。